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探索下一代
全维智能开源机器人

从四麦轮全向全维动力学、双闭环高精 S 曲线规划，到 IMU 毫米级姿态融合。
汇聚 ESP32-S3 Robot、H2Robot、A3Robot 与 A2Robot，重塑创客探索与竞赛智能底盘体验。

预约上线通知 & VIP 体验探索机器人矩阵

新官网正式发布倒计时

当前研发进度：85%

18 天 DAYS

06 时 HOURS

45 分 MINS

30 秒 SECS

PRODUCT MATRIX

全栈机器人硬件矩阵

面向高校创客教育、工程竞赛与科研算法验证的高性能开源机器人平台

旗舰旗舰 · 全向全维

ESP32-S3 Robot

四麦克纳姆轮全向移动智能机器人，搭载 ESP32-S3 双核 AI 芯片，具备全局坐标导航与航位推算系统。

4 路编码器速度/位置双闭环控制
MPU6050 航向陀螺仪主动纠偏闭环
4段 S 曲线减速 + 1600mm/s² 加速度斜坡
阻塞/非阻塞全局毫米级坐标导航

核心固件已就绪 Mecanum Series

竞技全向 · 高速响应

H2Robot

极致轻量、高爆发的麦轮竞技小车，专为快节奏对抗赛和全向轨迹追踪设计。

高速麦轮全向逆运动学解算
陀螺仪定轴高速旋转与自转漂移补偿
极简 C++ 架构与高效 FreeRTOS 调度
即插即用传感器扩展总线

正在调优中 Speed Series

创客进阶 · 多传感器融合

A3Robot

专为人工智能和高级创客课程打造的综合机器人，融合多通道光感、超声波与循线算法大师系统。

1/2/3/5/7 路多通道智能循线大师算法
智能搜线、断线自适应搜索与平滑定位
多模态图形化与文本代码无缝双向转换
配套完整的项目制实践教程与案例库

教材与硬件完善 Education Series

敏捷差速 · 入门进阶

A2Robot

经典高精度双轮差速机器人，以严密的控制工程和直观的算法可视化，开启智能车底层算法之门。

编码器同侧双轮速度平衡同步 PID
精准定轴转弯与公转算法模型
超低功耗设计与长续航电源管理
适合中小学与高校基础教学普及

成熟稳定平台 Classic Series

CORE ALGORITHMS

自研底层算法与控制引擎

拒绝简单拼装，每一行驱动、滤波与运动学解算均经过严格数学推导与实机调校

4 段 S 曲线减速规划

将减速区间划分为多级平滑阶梯过渡，近场以超低速精准吸附，既消除刹车冲过头，又保证远距离巡航速度。

显式加速度斜坡 (Ramp-Up)

以 1600mm/s² 限制每个周期的速度增量，彻底克服麦轮与地面的空转打滑，保护电机与机械齿轮寿命。

IMU 姿态主动闭环 & 死区滤波

融合 MPU6050 航向角微分反馈，在 0.5° 范围内智能滤除白噪声，保证斜移与平移运动如丝般顺滑。

对角静轮前馈柔化

独创麦轮 45° 斜行对角轮被动顺滑滚动抑制机制，消除静轮突发摩擦力导致的底盘扯地抖动。

OPEN ECOSYSTEM

跨平台支持 · 开源共创

5DRobot 不仅是硬件，更是一整套开放、互联的机器人开发工具链。我们提供从底层 C++、图形化积木到云端 AI 算法的多层次支持。

100% 开源固件 Mixly 2.0 图形积木 Aily 平台支持 Python SDK 接口体系化视频与课件

4+ 开源机器人型号

25+ 专业技术开发文档

100Hz 实时闭环控制频率

100% 软硬件开放互联

探索下一代 全维智能开源机器人